整体构思

项目构思时浏览了很多网络上的 Arduino 项目建议。但列表中大多不够有趣，或时太复杂不容易实现。但其中遇到了一篇来自 Grathio Labs 的文章描述了使用敲门节奏驱动的智能门锁¹。

整个结构比较简单，除去锁转动结构的电机和 Arduino 主板，最重要的就是麦克风模块用于捕捉敲门。但只是的复现还不够，我们打算加入更多的功能，让门锁更加智能。

于是，我们在这基础上，设想了磁力检测自动关门、指纹识别、RFID 刷卡。

组成 · 硬件

主体结构

原始的项目中，视频直接使用电机旋转门结构上的锁，但因为没有合适的电机、在学校的门上直接制作会难以携带和调试。于是我们决定制作一个小门的模型。

整个门使用胶合板制作，先使用使用 CAD 工具规划木板的切割，然后通过淘宝上的厂家进行激光切割后再组装。

到货后，切割的非常满意，但是组装时才发现设计时忽略了很多细节，比如缺少一些结构来稳固的托住元件、没有钻孔需要二次处理（学校也没有合适的电动工具）。但还好有边角料可以凑合使用，最后的门效果还不错。

锁

因为门是“自己糊的”，那也不可能使用现成的锁具，于是使用 Fusion 360 设计了一个齿轮配合齿条的结构，作为锁舌。只需将电机绑在齿轮上，通过旋转即可控制“锁”的开关。下面视频展示了齿轮配合齿条的运动。

电子元件

原件部分、每组提供有一个 Arduino 板，但我们组使用了许多的元件，包括：

• 指纹模块：指纹识别开锁
• 霍尔传感器：关门检测
• 三个按钮：开关门、触发敲门检测
• RFID 读卡器：刷卡开门
• 舵机：驱动齿轮开关门

但是这些传感器大多比较复杂，需要多个针脚，于是只使用 Arduino 的话，主板上的针脚不够用。于是我们又利用了一块 Boe-Bot 的主板，分担控制。然后两款主板使用红外进行“交流”（因为两块主板的电压不一致，无法直接连线进行沟通）。

视频演示

虽然实现的方式比较原始，但是如果住看正面，这个“智能门锁”还是比较像样的，具体演示可以看视频。